PLC是由继电器逻辑控制系统发展而来的，初期主要用来代替继电控制系统，侧重于开关量逻辑控制和顺序控制。但随着计算机技术、微电子技术、大规模集成电路技术和通信技术和发展，PLC在技术上和功能上发生了很大的变化。而PLC控制技术也从开关量逻辑控制延伸到模拟量控制、运动量控制和通信控制。在工业生产控制过程中，特别是在连续型的生产过程中，经常会要求对一些物理量如温度、压力、流量等进行控制。这些物理量都是随时间而连续变化的。在控制领域把这些随时间连续变化的物理量叫做模拟量。对这些随时间连续变化的物理量的控制叫做模拟量控制。

PLC控制系统的设备开门图

运动量控制是将预定的目标转变为所期望的机械运动，使被控制的机械时间进行准确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力矩控制。运动控制的控制目标就是位置、速度、加速度、转矩或力矩。在上述控制目标中，位置控制是目前应用比较多的运动控制。

PLC通信控制则是是PLC与计算机、PLC和PLC之间及PLC与外部设备之间的通信系统。PLC通信的目的就是要将多个远程PLC、计算机及外部设备进行互联，通过某种共同约定的通信方式和通信协议，进行数据信息的传输、处理和交换。通信控制十分重要，工业生产的三大控制系统PLC、DCS和FCS，其控制的核心方式都是通信和通信控制。

这就是这篇文章简述的模拟量控制、运动量控制和通信控制的基本概念是什么；